它是應用廣和結構簡單的機構，同時又是構成平面多桿機構的基礎。平面四桿機構中，與機架相聯(lián)的運動構件稱為連架桿，不與機架相聯(lián)的構件稱為連桿。哈默納科從動推桿諧波FHA-17C-50-E250-L能相對機架作整周轉動的連架桿稱為曲柄，相對機架僅能作往復擺動的連架桿稱為搖桿。組成移動副的兩構件分別稱為滑塊和導桿，導桿可以作擺動、轉動或平面運動，導桿固定時稱為導路。平面四桿機構常以結構特征和運動特征命名;以結構特征命名時可分為鉸鏈四桿機構〔四個運動副均為轉動副)，單移動副四桿機構和雙移動副四桿機構。

典型的凸輪機構是由主動凸輪、從動推桿和機架所組成的三構件高副機構。凸輪機構是生產(chǎn)中常用的機構之一，它廣泛用于內(nèi)燃機、輕工機械和自動機等各種機械。機構結構簡單緊湊，設計較方便;幾乎能實現(xiàn)從動推桿為任何預期運動規(guī)律的往復哈默納科從動推桿諧波FHA-17C-50-E250-L移動或往復擺動;但高副元素接觸

凸輪機構用于高速時，動力特性較復雜，相應的機構精確分析和設計也較困難。

凸輪機構的基本類型           

   凸輪機構按凸輪運動平面和從動推桿運動平面是否重合，或是否平行，可分為平面凸輪機構和空間凸輪機構;