分層空間桁架法、哈默納科空間拓架諧波傳動SHG-45-120-2SH整體空間衍架法.其中簡化空間桁架法為簡捷，主耍特點(diǎn)是簡化了變形協(xié)調(diào)關(guān)矛，什算斜桿時假定:

   i)塔架橫截面在水平荷教作用下只有水平位移。而沒有轉(zhuǎn)角位移;

   2)橫截面位移后周邊不變形。并始終保持為一平面;

   3)各塔柱內(nèi)力與距塔中心距離成正比。

   這樣簡化空間桁架法的假定，簡化了斜桿仟與塔柱之問受力的相互關(guān)系。根據(jù)力學(xué)平衡條件建立方程式，求出桿件內(nèi)力，分層空間桁架法除了增加橫截面有轉(zhuǎn)角的假定外，其余假定與簡化法相同。 .每一層塔架節(jié)段獨(dú)立的按照靜定空間體l系解算，根據(jù)變形協(xié)調(diào)關(guān)系和力學(xué)平衡條件列聯(lián)扭方程，后解出桿桿件應(yīng)力。整體空間拓架法是把整個塔架作為超靜定空間體系。以桿件為單元，用矩陣位移法或·矩陣力法建立正則方程式，解出各節(jié)點(diǎn)間的相對位移或桿件閃力，這種方法適用于任意區(qū)段、任意邊效、任意腹桿形式、任意結(jié)構(gòu)外形的塔架，并可編制標(biāo)準(zhǔn)電算程序，由電子計(jì)算機(jī)解算。幾種空間拓架法比較，以整體空問朽架法為精確。

   桅桿結(jié)構(gòu)是高次超靜定的空間體系，哈默納科空間拓架諧波傳動SHG-45-120-2SH桿身為承受軸向壓力和橫向力的彈性支座連續(xù)梁